工厂使用的机械手是什么

     工厂使用的机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。以下从其组成、分类、特点及应用等方面进行介绍：
1.基本组成
      执行机构：包括手部、手臂和躯干。手部用于抓持工件或工具，有夹持型、托持型和吸附型等多种结构形式；手臂用于引导手指正确抓住工件并运送到所需位置；躯干则是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
      驱动机构：主要有液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动 4 种。液压驱动式结构紧凑、动作平稳、抓举能力大；气压驱动式气源方便、动作迅速、造价较低，但抓举能力较低；电气驱动式电源方便、响应快、信号检测处理方便；机械驱动式只用于动作固定的场合，动作可靠、成本低，但不易调整。
      控制系统：通过对机械手每个自由度的电机控制，来完成特定动作，并接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或 DSP 等微控制芯片构成，通过编程实现所需功能。
2.主要分类
      按驱动方式分：有液压式、气动式、电动式、机械式机械手。
      按适用范围分：可分为专用机械手和通用机械手两种。专用机械手适用于特定的生产任务和环境，结构简单、成本低、效率高；通用机械手则具有较高的灵活性和适应性，能够完成多种不同的任务。
      按运动轨迹控制方式分：可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。点位控制机械手只要求在目标位置上正确停止，而对运动轨迹没有严格要求；连续轨迹控制机械手则需要按照预定的轨迹进行运动，通常用于复杂的加工和装配任务。
3.功能特点
      高度自动化：可按照预设程序自动完成各种任务，如物料搬运、零件装配、产品加工等，无需人工干预，大大提高了生产效率。
      重复精度高：能够正确地重复相同的动作，保证产品质量的一致性，减少人为因素造成的误差。
      工作强度大：可以承受较大的负载，完成繁重的体力劳动，如搬运重物、长时间连续作业等，减轻了工人的劳动强度。
      适应恶劣环境：能在高温、低温、潮湿、粉尘、有毒等恶劣环境下正常工作，保护了工人的身体健康和安全。
      灵活性和通用性强：多关节机械手具有多个自由度，动作灵活，可适应不同形状、尺寸和重量的工件，通用性强，能够在多种生产场景中应用。